動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整步驟 :步驟一. 設(shè)定系統(tǒng)剛性 (Fn 001)Kp : 位置回路比例增益 (機(jī)床Kp 建議值 30-90 c)Kv : 速度回路比例增益 (機(jī)床Kv 建議值 30-120 Hz)Ti : 速度回路積分增益 (機(jī)床Ti 建議值 10-30 ms)范例 : 以機(jī)床大小選擇不同剛性 (1米加工中心機(jī)建議Fn001設(shè)定5 )剛性(Fn001) Kp(Pn102) Kv(Pn100) Ti(Pn101) 扭力濾波(Pn401)低 3 30 30 3000 130中低 4 40 40 2000 100中高 5 60 60 1500 70高 6 85 85 1000 50步驟二. 自動(dòng)調(diào)協(xié)(auto turning) 尋找馬達(dá)與機(jī)床慣性比自動(dòng)調(diào)協(xié)目的 ,主要是在計(jì)算馬達(dá)與機(jī)床整合后 有些動(dòng)態(tài)參數(shù)會(huì)受到影響 ex: 馬達(dá)負(fù)載慣性比 … ,如果不先將相關(guān)參數(shù)找出 速度回路的表現(xiàn) 會(huì)與 Kv/Ti 設(shè)置的結(jié)果不一致自動(dòng)調(diào)協(xié)操作步驟:1.參數(shù)Pn110設(shè)11。(打開(kāi)在線自動(dòng)調(diào)諧功能)2.手動(dòng)Jog床臺(tái)讓床臺(tái)來(lái)回往...
變頻器是一種具有調(diào)速、調(diào)壓、調(diào)流、調(diào)頻、保護(hù)等功能的電氣設(shè)備,通過(guò)改變電源頻率來(lái)控制驅(qū)動(dòng)設(shè)備的轉(zhuǎn)速,廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和家庭用電等領(lǐng)域。變頻器通常具有各種外接端子,用于實(shí)現(xiàn)不同的控制功能。下面將介紹一些常見(jiàn)的變頻器外接端子及其控制功能。1.電源輸入端子:變頻器通常具有三相交流電源輸入端子,用于將電源輸入連接到變頻器。根據(jù)不同的電源標(biāo)準(zhǔn)和負(fù)載要求,可以選擇不同的電源接線方式,如星型接線或三角形接線。2.電機(jī)輸出端子:變頻器的電機(jī)輸出端子用于將電機(jī)連接到變頻器,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的調(diào)速控制。電機(jī)輸出端子通常由三相輸出端子組成,分別對(duì)應(yīng)電機(jī)的三相輸入。通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)輸出頻率和電壓,可以精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。3.速度反饋端子:變頻器的速度反饋端子用于接收電機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋信號(hào),以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。通過(guò)將速度反饋信號(hào)與設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較,變頻器可以自動(dòng)調(diào)整輸出頻率和電壓,使電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定值保持一致。4.脈沖輸出端子:脈沖輸出端子通常用于連接外部?jī)x器設(shè)備,如計(jì)數(shù)器或編碼器,以實(shí)現(xiàn)位置或速度反饋控制。變頻器通過(guò)輸出脈...
傳感器采用0-10V的為三線制電壓信號(hào),其中端子為10,5,4,把信號(hào)給變頻器,控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的開(kāi)收卷放線,開(kāi)卷機(jī)負(fù)作用,收卷機(jī)正作用 變頻器型號(hào)為FR-A740-2.2K. 恢復(fù)出廠設(shè)置方法:運(yùn)行模式切換到PU模式,按“PU/EXT”切換,按下mode,切換到p.0然后旋轉(zhuǎn)按鈕,切換到allc,把參數(shù)改為1,重新上電就好了
首先,確定PLC是源型輸入還是漏型輸入,然后選擇其所支持型 號(hào)的編碼器。 源型是電流流出,漏型是電流流入。因各品牌廠家 PLC 設(shè)計(jì)使用 的不同,對(duì)于源型和漏型的定義也相對(duì)不同(例如三菱的定義和西門(mén) 子的定義正好相反),三菱的源型輸入與漏型輸入,都是相對(duì)于 PLC 公共端(COM 端或 M 端)而言,電流流出則為源型,電流流入則為漏 型。西門(mén)子的源型輸入與漏型輸入,都是相對(duì)于 PLC 輸入端子而言, 電流流出則為源型,電流流入則為漏型。 NPN 集電極開(kāi)路輸出電路的輸出 OUT 端通過(guò)開(kāi)關(guān)管和 0V 連接, 當(dāng)傳感器動(dòng)作時(shí),開(kāi)關(guān)管飽和導(dǎo)通,OUT 端和 0V 相通,輸出 0V 低 電平信號(hào);PNP 集電極開(kāi)路輸出 電路的輸出 OUT 端通過(guò)開(kāi)關(guān)管和+V 連 接,當(dāng)傳感器動(dòng)作時(shí),開(kāi)關(guān)管飽和導(dǎo)通,OUT 端和+V 相通,輸出+V 高電平信號(hào)。 源型:三菱:公共端接電源負(fù),輸入端接電源正,支持 PNP 傳感器; 西門(mén)子:公共端接正,輸入端接負(fù),支持 NPN 傳感器; 漏型:三菱: 公共端接正,輸入端接負(fù),支持 NPN 傳感器;(常...