傳送帶順序啟動與停止的梯形圖 說明：該程序使用定時器（T）來做為延時啟動與停止的控制元件。 程序如下： 元件介紹：X0為急停按鈕 X1、X2、X3為三個電機的熱繼電器 X4為啟動按鈕 X5為停止按鈕 Y1、Y2、Y3為電動機接觸器 程序說明：1、當(dāng)急停及熱繼電器處于接通狀態(tài)，M0輔助繼電器得電。 2、按下啟動按鈕X4信號接通，Y1繼電器得電。同時T1、T2接通。 3、當(dāng)T1的延時時間到后，Y2繼電器得電。 4、當(dāng)T2的延時時間到后，Y3繼電器得電。 至此三臺電動機順序啟動完成。 5、當(dāng)按下停止按鈕X5信號接通，M1輔助繼電器得電控制Y3繼電器斷開，同時接通T3、T4定時器。 6、當(dāng)T3的延時時間到后，Y2繼電器斷開。 7、當(dāng)T4的延時時間到后，Y1繼電器斷開。 至此三臺電動機順序停止完成。  8、當(dāng)按下急停按鈕或熱繼電器斷開，三臺電機同時斷電。 注：程序中有處不合理之處，請各位看官注意，并試找出不合理之處。...

1．1通過 OPC 進行通信 S7-200 PC Access 使用 S7-200 的 OPC server PC Access 可以建立 S7-200 和 WinCC 之間的 OPC 通信。 SIMATIC NET OPC Server 可以使用 SIMATIC NET 的 OPC server 建立S7-200 和 WinCC 之間的連接。 1．2使用 PROFIBUS DP 的通信 通過 PROFIBUS DP 的連接是比較快的通信方式。為了使用 PROFIBUS DP 進行通信，需要 S7-200 通信模塊 EM277。本文檔主要針對這種方法做詳細介紹。   2 WinCC 如何通過 EM277 與 200PLC 進行 Profibus DP 通信 2.1網(wǎng)絡(luò)配置 CP5611作為主站， EM277作為從站的一個標(biāo)準(zhǔn)的主從網(wǎng)絡(luò)，如圖1所示。 2.2 所使用的硬件和軟件 硬件： 1） S7-200 CPU224 2） EM277 3） CP5611 4） PROFIBUS電纜及接頭 軟件： 1） WinCC 7.0 SP1 2） SOFTNET-DP V7.1 2.3網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置 組態(tài)PC 站   1 插入 PC 站 在 STEP7 中創(chuàng)建一個新項目，在硬件組態(tài)中，根據(jù) WINCC及S...

ABB變頻器應(yīng)用非常廣泛，使用過程中難免出現(xiàn)各種故障。一般處理ABB變頻器故障有兩種方法（其他變頻器故障處理亦相似）：故障代碼分析法和主電路分析法。 1、故障代碼分析法 ABB變頻器有故障的話，在操作面板上都有相應(yīng)的故障代碼，一般處理變頻器故障時，必須在操作面板上找到它的故障代碼，根據(jù)故障代碼再做深層次的分析。下面根據(jù)個人在變頻器維修過程中的經(jīng)驗和一些常見的故障代碼，淺談一些常見故障處理方法。 1.1故障代碼：BRAKEFLT 故障原因：制動器故障，制動器打開超時或制動器打開不到位。 處理方法：在現(xiàn)場打開制動器的罩子，程序中分別強制打開制動器線圈，觀察制動器限位打開狀態(tài)，如果制動器打不開或機構(gòu)卡勁，更換制動器； 如果限位打開距離限位感應(yīng)片距離遠，調(diào)整感應(yīng)片的距離并確保其緊固（根據(jù)筆者多年的設(shè)備管理經(jīng)驗，電子感應(yīng)式接近開關(guān)的故障率遠低于機械開關(guān)，本部門大部分重要限位均由安裝前的機械開關(guān)改進為電子感應(yīng)式接近開關(guān)）； 如果制動器打開超時，可采用兩種方法：①制動器打開稍微緩慢的情況下，把制動器打開延時時間加...

 動態(tài)參數(shù)調(diào)整步驟 :步驟一. 設(shè)定系統(tǒng)剛性 (Fn 001)Kp : 位置回路比例增益 (機床Kp 建議值 30-90 c)Kv : 速度回路比例增益 (機床Kv 建議值 30-120 Hz)Ti : 速度回路積分增益  (機床Ti 建議值 10-30 ms)范例 : 以機床大小選擇不同剛性 (1米加工中心機建議Fn001設(shè)定5 )剛性(Fn001) Kp(Pn102) Kv(Pn100) Ti(Pn101) 扭力濾波(Pn401)低 3 30 30 3000 130中低 4 40 40 2000 100中高 5 60 60 1500 70高 6 85 85 1000 50步驟二. 自動調(diào)協(xié)(auto turning) 尋找馬達與機床慣性比自動調(diào)協(xié)目的 ,主要是在計算馬達與機床整合后 有些動態(tài)參數(shù)會受到影響 ex: 馬達負載慣性比 … ,如果不先將相關(guān)參數(shù)找出 速度回路的表現(xiàn) 會與 Kv/Ti 設(shè)置的結(jié)果不一致自動調(diào)協(xié)操作步驟：1.參數(shù)Pn110設(shè)11。(打開在線自動調(diào)諧功能)2.手動Jog床臺讓床臺來回往...

變頻器是一種具有調(diào)速、調(diào)壓、調(diào)流、調(diào)頻、保護等功能的電氣設(shè)備，通過改變電源頻率來控制驅(qū)動設(shè)備的轉(zhuǎn)速，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和家庭用電等領(lǐng)域。變頻器通常具有各種外接端子，用于實現(xiàn)不同的控制功能。下面將介紹一些常見的變頻器外接端子及其控制功能。1.電源輸入端子：變頻器通常具有三相交流電源輸入端子，用于將電源輸入連接到變頻器。根據(jù)不同的電源標(biāo)準(zhǔn)和負載要求，可以選擇不同的電源接線方式，如星型接線或三角形接線。2.電機輸出端子：變頻器的電機輸出端子用于將電機連接到變頻器，實現(xiàn)對電機的調(diào)速控制。電機輸出端子通常由三相輸出端子組成，分別對應(yīng)電機的三相輸入。通過變頻器調(diào)節(jié)輸出頻率和電壓，可以精確控制電機的轉(zhuǎn)速。3.速度反饋端子：變頻器的速度反饋端子用于接收電機的轉(zhuǎn)速反饋信號，以實現(xiàn)閉環(huán)控制。通過將速度反饋信號與設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進行比較，變頻器可以自動調(diào)整輸出頻率和電壓，使電機的實際轉(zhuǎn)速與設(shè)定值保持一致。4.脈沖輸出端子：脈沖輸出端子通常用于連接外部儀器設(shè)備，如計數(shù)器或編碼器，以實現(xiàn)位置或速度反饋控制。變頻器通過輸出脈...

傳感器采用0-10V的為三線制電壓信號，其中端子為10，5,4，把信號給變頻器，控制電機的轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)穩(wěn)定的開收卷放線，開卷機負作用，收卷機正作用 變頻器型號為FR-A740-2.2K. 恢復(fù)出廠設(shè)置方法:運行模式切換到PU模式,按“PU/EXT”切換，按下mode，切換到p.0然后旋轉(zhuǎn)按鈕，切換到allc，把參數(shù)改為1，重新上電就好了