產(chǎn)品介紹

技術(shù)參數(shù)與功能特性
1. 電氣與機(jī)械性能
供電與負(fù)載：
電源電壓：DC 24~36V（寬電壓范圍，支持 ±10% 波動(dòng)）
zui大輸出電流：3.5 A（持續(xù)），峰值 5 A（短時(shí)）
適配電機(jī)：3 相 6 ji步進(jìn)電機(jī)（57mm 法蘭安裝），額定轉(zhuǎn)矩 0.45N?m，zui高轉(zhuǎn)速 4300rpm（36V 時(shí)）
控制精度：
步距角精度：±0.09°（1.8° 電機(jī)細(xì)分至 256 微步）
定位重復(fù)精度：±0.01mm（配合外部編碼器時(shí)）
防護(hù)與環(huán)境：
防護(hù)等級(jí)：IP41（軸襯）/IP54（整體），防塵防濺
工作溫度：-20℃~+60℃（無(wú)降額），支持濕度 90% RH 以下運(yùn)行
2. 通信與接口
通信協(xié)議：
標(biāo)配：CANopen DS301（支持 CiA 301/402 協(xié)議）
可選：EtherCAT（需擴(kuò)展模塊）
輸入輸出信號(hào)：
數(shù)字量輸入：4 路（支持正 / 負(fù)邏輯）
數(shù)字量輸出：2 路（集電ji開路，zui大 50mA）
模擬量輸入：1 路（0~10V，用于速度 / 轉(zhuǎn)矩指令）
編碼器接口：
支持增量式編碼器（5V 差分，zui高 2MHz）
可選配絕 對(duì)值編碼器（SSI 協(xié)議）
3. 控制模式與擴(kuò)展功能
控制模式：
位置模式（脈沖 + 方向 / 雙脈沖）
速度模式（模擬量 / 內(nèi)部寄存器指令）
轉(zhuǎn)矩模式（模擬量 / 內(nèi)部寄存器指令）
高 ji功能：
電子齒輪比：1~65535:1（可配置分子 / 分母）
多段速運(yùn)行：支持 8 段預(yù)設(shè)速度，通過(guò)輸入信號(hào)切換
動(dòng)態(tài)制動(dòng)：內(nèi)置制動(dòng)晶體管，支持快速停止（＜10ms）
二、應(yīng)用場(chǎng)景與行業(yè)方案
1. 典型工業(yè)應(yīng)用
包裝機(jī)械：
伺服送料系統(tǒng)（如枕式包裝機(jī)），定位精度 ±0.05mm
案例：某食品廠采用 ILS1F572S1251 控制包裝機(jī)橫封軸，效率提升 25%，故障率降低 60%
電子制造：
貼片機(jī)吸嘴驅(qū)動(dòng)，貼裝精度 ±0.03mm
配套視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度取放（重復(fù)定位精度 ±0.01mm）
醫(yī) 療器械：
實(shí)驗(yàn)室離心機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速控制精度 ±0.1%
符合醫(yī) 療行業(yè) EMC 標(biāo)準(zhǔn)（輻射值＜30dBμV/m）
2. 特殊環(huán)境解決方案
高粉塵環(huán)境：
需搭配施耐德 3710 系列氣源過(guò)濾減壓閥，定期吹掃風(fēng)扇表面粉塵
建議每季度清潔風(fēng)道，避免積塵影響散熱
防爆場(chǎng)景：
可選防爆型號(hào)（需定制），符合 ATEX/IECEx 認(rèn)證
需搭配防爆電機(jī)及專用電纜密封接頭（型號(hào)：PG13.5）
三、技術(shù)資源與支持
1. 配置與調(diào)試
參數(shù)設(shè)置：
通過(guò)施耐德 SoMove 軟件進(jìn)行可視化參數(shù)調(diào)整，支持離線配置與在線監(jiān)控
關(guān)鍵參數(shù)：PA.05（電子齒輪比分子）、PR.01（控制模式選擇）、PR.02（加速時(shí)間）
調(diào)試工具：
標(biāo)配 USB 編程電纜（型號(hào)：VW3M8221R250），支持固件升級(jí)至zui新版本（當(dāng)前 V1.2.3）
可選配 MR-J4-CT100 操作面板進(jìn)行本地參數(shù)設(shè)置
2. 維護(hù)與診斷
預(yù)防性維護(hù)：
建議每 6 個(gè)月檢查軸承溫度（使用紅外測(cè)溫儀檢測(cè)＜60℃）
每年更換風(fēng)扇電機(jī)潤(rùn)滑脂（推 薦型號(hào)：Klüber NBU 12）
故障診斷：
LED 指示燈：綠色常亮表示正常，紅色閃爍表示過(guò)載或電機(jī)故障
常見問(wèn)題：電機(jī)異響需檢查軸承磨損（更換成本約 800 元），通信中斷需檢查 CAN 總線終端電阻