產(chǎn)品介紹

參數(shù)與技術(shù)特性
電氣與機械規(guī)格
電機控制能力：
支持 雙軸獨立控制，連續(xù)輸出電流 5A RMS（單軸），峰值電流 12.5A RMS（單軸），可驅(qū)動功率范圍 1.7~3.4kW 的伺服電機（240V/480V 輸入）。
適配 永磁同步電機 和 感應(yīng)電機，支持 正弦波矢量控制 和 直接轉(zhuǎn)矩控制，動態(tài)響應(yīng)帶寬達 400Hz（速度環(huán)）/1000Hz（電流環(huán)）。
輸入與輸出：
電源輸入：三相 380-528V AC（480V 等級）或 195-264V AC（240V 等級），支持 再生制動（需外接制動電阻）。
反饋接口：集成 DSL（雙絞線性）編碼器接口，兼容羅克韋爾 AM2048S/R 絕對值編碼器（分辨率 22 位），支持第三方編碼器（如海德漢 EnDat 2.2）。
物理特性：
模塊尺寸 252×55×358mm，重量 4.16kg，防護等級 IP20（需安裝在控制柜內(nèi)），符合 EN 61800-5-1 污染等級 2 標準。
安全與通信功能
功能安全：
支持 安全扭矩關(guān)閉（STO），符合 SIL3/PL e 安全等級（需搭配雙反饋配置）。
B 系列驅(qū)動器（固件 ≥9.003）支持 定時型安全停止 1（SS1-T），可配置 STO 延遲時間（0~1000ms）。
通信協(xié)議：
EtherNet/IP 原生支持，集成雙端口交換機，支持 設(shè)備級環(huán)網(wǎng)（DLR） 和 CIP Security 網(wǎng)絡(luò)安全協(xié)議。
可選配 PowerFlex 755 擴展卡（如 20-COMM-E），支持 PROFINET、Modbus TCP 等協(xié)議。
控制與調(diào)試
嵌入式邏輯：集成 DeviceLogix 控制器，可執(zhí)行自定義控制算法（如電子齒輪、凸輪曲線），減少上位機負載。
調(diào)試工具：通過 Studio 5000 Logix Designer 進行參數(shù)配置，支持 自動電機辨識 和 自適應(yīng)整定，可通過 Kinetix Tuner 軟件優(yōu)化動態(tài)響應(yīng)。
二、應(yīng)用領(lǐng)域與系統(tǒng)集成
典型工業(yè)場景
包裝機械：多軸同步送料、精確裁切（如飲料灌裝線的貼標工位）。
半導(dǎo)體設(shè)備：晶圓搬運機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動，支持 ±2μm 重復(fù)定位精度。
物料輸送：多電機同步傳送帶控制，通過 CIP Sync 實現(xiàn)微秒級時間同步。
汽車制造：焊接機器人的軌跡跟蹤，配合 Kinetix 5700 安全模塊 實現(xiàn)碰撞檢測與急停。
系統(tǒng)兼容性
驅(qū)動器匹配：可與 Kinetix 5700 電源模塊（如 2198-RP088）組成分布式驅(qū)動系統(tǒng)，共享直流母線以降低能耗。
上位系統(tǒng)：兼容 ControlLogix 和 CompactLogix 控制器，支持 Studio 5000 項目級參數(shù)備份，替換模塊后可自動恢復(fù)配置。
替代方案：若需更高安全等級，可升級至 2198-D012-ERS4（支持監(jiān)視型 SS1、安全限速 SLS），但需確認固件兼容性。