產品介紹
參數(shù)
1. 硬件規(guī)格
輸入輸出配置:
數(shù)字輸入(DI):6 路,支持 24V DC ±15%(低電平 <5V,高電平>20V),兼容 115V AC 輸入(需跳線配置)。
模擬輸入(AI):2 路,支持 ±10V 電壓或 4-20mA 電流信號(通過模塊內部跳線切換),分辨率 12 位,精度 ±0.1% FS。
模擬輸出(AO):2 路,支持 ±10V 電壓或 0-20mA 電流信號,負載阻抗 ≥1kΩ(電壓模式) 或 ≤500Ω(電流模式),分辨率 12 位,精度 ±0.2% FS。
繼電器輸出(RO):2 路,觸點容量 250V AC/30V DC,5 A,支持 常開 / 常閉(NO/NC) 模式。
電源與功耗:
供電電壓:24V DC ±15%,功耗 ≤3W(典型值)。
冗余設計:支持 雙電源輸入(TB1 和 TB2 端子),確保系統(tǒng)可靠性。
物理特性:
尺寸:100mm × 75mm × 64mm(寬 × 高 × 深),重量 0.8kg,采用 IP20 防護等級,適用于控制柜內安裝。
安裝方式:標準 35mm DIN 導軌安裝,支持熱插拔(需斷開電源)。
2. 通信與協(xié)議
協(xié)議兼容性:
默認協(xié)議:通過 PowerFlex 變頻器背板總線 與主控 制 器通信,支持 DeviceLogix 嵌入式控制(直接在模塊內執(zhí)行邏輯運算)。
擴展協(xié)議:可通過變頻器選配 通信模塊(如 20-750-ENETR)支持 EtherNet/IP、Modbus TCP 等工業(yè)協(xié)議,實現(xiàn)遠程監(jiān)控與參數(shù)配置。
數(shù)據交互:
實時性:信號更新周期 ≤1ms(取決于變頻器配置),支持 多任務同步控制(如多軸協(xié)同)。
診斷功能:通過 ControlLogix PLC 或 Studio 5000 軟件 可實時監(jiān)控 I/O 狀態(tài)、故障代碼及信號波形。
二、功能特性與應用場景
1. 典型應用案例
包裝機械:
通過 模擬輸入采集壓力傳感器數(shù)據,結合 PID 控制算法 實現(xiàn) ±0.02MPa 恒壓灌裝,包裝速度提升至 200 次 / 分鐘,次品率降低 30%。
案例:某飲料廠采用該模塊驅動灌裝機,通過 繼電器輸出控制電磁閥,實現(xiàn) 100 灌裝量追溯,缺 陷率下降至 0.03%。
物料搬運:
在 AGV 控制系統(tǒng)中,通過 數(shù)字輸入接收限位開關信號,結合 模擬輸出調節(jié)電機轉速,實現(xiàn) ±2cm 的路徑跟 蹤精度,日均處理貨物量提升 40%。
案例:某物流倉庫部署 50 臺 AGV,系統(tǒng)響應時間 <5ms,維護周期延長 2 倍。
能源管理:
在恒壓供水系統(tǒng)中,通過 模擬輸入采集水壓信號,結合 變頻器內置 PID 功能 實現(xiàn) ±0.02MPa 壓力調節(jié),泵組能耗降低 25%,年節(jié)省電費約 12 萬元。
2. 系統(tǒng)集成方案
與 AB PLC 聯(lián)動:
ControlLogix 系統(tǒng):通過 背板總線直接映射標簽,實現(xiàn) I/O 數(shù)據與 PLC 程序無縫交互(如將 DI 狀態(tài)直接關聯(lián)至梯形圖邏輯)。
CompactLogix 系統(tǒng):通過 EtherNet/IP 網絡 實現(xiàn)遠程 I/O 控制,支持 分布式 I/O 架構(如跨車間設備協(xié)同)。
與第三方設備集成:
西門子 S7-1200:通過 Modbus TCP 協(xié)議 實現(xiàn)數(shù)據共享,支持 電機參數(shù)(如轉矩、轉速)實時監(jiān)控,數(shù)據延遲 <2ms。
ABB 機器人:利用 DeviceNet 主從模式 實現(xiàn) 機器人動作與輸送線速度同步控制(如汽車裝配線螺栓擰緊)。
三、安裝與維護指南
1. 硬件安裝規(guī)范
電氣連接:
電源與信號分離:動力線與信號線間距 ≥30cm,或采用金屬線槽隔離,推 薦使用 Belden 3103A 雙絞屏 蔽電纜(通信線衰減 ≤3dB/100m)。
接地要求:模塊接地端子需連接至 獨 立接地排(接地電阻 ≤1Ω),屏 蔽層單端接地以降低 EMI 干擾。
抗干擾措施:
浪涌保護:在電源輸入端加裝 AB 20-750-SURGE 浪涌抑 制器,可承受 6kV 沖擊電壓。
濾波器配置:在變頻器輸入側安裝 AB 20-750-LCL 濾波器,將諧波畸變率降低至 5% 以下。
2. 軟件配置與調試
工具支持:
Studio 5000:用于 I/O 模塊參數(shù)配置(如設置 AI 輸入量程、DI 濾波時間)和 實時監(jiān)控(如查看 AO 輸出波形)。
PowerFlex 750 編程手冊:提供 DeviceLogix 邏輯編寫指南(如在模塊內實現(xiàn)電機保護邏輯)。
典型參數(shù)設置:
模擬輸入配置:
P50 = 0-10V:設置 AI0 為 0-10V 電壓輸入模式。
P51 = 4-20mA:設置 AI1 為 4-20mA 電流輸入模式。
數(shù)字輸入濾波:
P150 = 10ms:設置 DI0 的濾波時間為 10ms,避免高頻干擾。
3. 維護建議
預防性維護:
每運行 5000 小時 檢查 電解電容(型號 470μF/50V),容值下降超過 20% 需更換。
每年清潔 散熱風扇(型號 ADDA AD0612HB),軸承補充 Klüber NBU 15 潤滑脂。
故障排查:
故障代碼 E.IO-01:檢查 I/O 模塊與變頻器背板總線連接,重新插拔模塊或更換總線電纜。
模擬輸入漂移:通過 Studio 5000 校準功能 執(zhí)行 AI 零點與滿度校準。



