SIEMENS西門(mén)子 工程型傳動(dòng) A5E02463829
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電磁驅(qū)動(dòng)原理：伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的 U/V/W 三相電形成電磁場(chǎng)，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，轉(zhuǎn)子在這個(gè)電磁場(chǎng)的作用下受到電磁力的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
閉環(huán)控制原理：電機(jī)自帶的編碼器會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置和速度信息，并將這些反饋信號(hào)傳送給驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，計(jì)算出偏差，然后根據(jù)偏差調(diào)整輸出的控制信號(hào)，改變電磁場(chǎng)的強(qiáng)度和方向，進(jìn)而精確調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和速度，使電機(jī)能夠按照預(yù)期的目標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高精度的位置、速度控制。例如，在需要精確位置控制的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，伺服電機(jī)可以根據(jù)編碼器的反饋，準(zhǔn)確地將機(jī)械部件定位到指定位置。
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