產(chǎn)品介紹

核心技術(shù)參數(shù)與功能特性
1. 電氣與機(jī)械性能
功率與電壓：
額定輸出功率：11kW
主回路電源：三相 AC 200~240V（允許電壓波動(dòng)范圍：AC 170~264V）
控制回路電源：DC 24V（±10%），消耗電流 0.5 A（含 CN8 接口信號(hào)）
控制精度：
速度控制范圍：1:5000（內(nèi)部速度指令）
位置控制分辨率：22 位絕 對(duì)值編碼器（4,194,304 脈沖 / 轉(zhuǎn)）
響應(yīng)頻率：2.5kHz（標(biāo)準(zhǔn)模式），支持實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧優(yōu)化動(dòng)態(tài)性能
保護(hù)功能：
過電流、再 生過電壓、過載（電子熱繼電器）、編碼器異常等多重保護(hù)
安全扭矩關(guān)閉（STO）功能，符合 EN 61800-5-2 安全標(biāo)準(zhǔn)
2. 通信與接口
輸入信號(hào)：
脈沖輸入：4Mpps（差動(dòng)輸入）/200kpps（集電ji開路輸入）
模擬量輸入：DC 0~±8V（轉(zhuǎn)矩指令）
通信協(xié)議：
標(biāo)配：RS-422/RS-485（支持 Modbus RTU 協(xié)議）
可選：CC-Link、SSCNET III/H 高速通信總線（需配置對(duì)應(yīng)模塊）
輸出信號(hào)：
模擬量輸出：2 通道（可監(jiān)控速度、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)）
數(shù)字量輸出：8 點(diǎn)（集電ji開路，支持報(bào) 警信號(hào)反饋）
3. 控制模式與擴(kuò)展功能
控制模式：
位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種基本模式，支持位置 / 速度切換、速度 / 轉(zhuǎn)矩切換等復(fù)合控制
全閉環(huán)控制：可連接外部編碼器實(shí)現(xiàn)更高精度的機(jī)械位置反饋
高 級(jí)功能：
一鍵式自動(dòng)調(diào)諧（One-Touch Auto Tune）：自動(dòng)優(yōu)化伺服增益，抑 制機(jī)械振動(dòng)
多軸同步控制：支持zui多 32 軸的同步運(yùn)行，響應(yīng)時(shí)間＜1ms
驅(qū)動(dòng)情報(bào)記錄：可存儲(chǔ)運(yùn)行數(shù)據(jù)（如電流、位置偏差）用于故障分析
二、應(yīng)用場(chǎng)景與行業(yè)方案
1. 典型工業(yè)應(yīng)用
機(jī)床加工：
高速定位控制（如 CNC 銑床的主軸進(jìn)給），定位精度 ±0.001mm
案例：某機(jī)床廠采用 MR-J4-11KA-P X 控制五軸聯(lián)動(dòng)加工中 心，加工效率提升 20%
機(jī)器人與機(jī)械手：
多關(guān)節(jié)協(xié)同控制（如 SCARA 機(jī)器人），重復(fù)定位精度 ±0.02mm
配套三菱 RV 系列減速機(jī)實(shí)現(xiàn)高剛性傳動(dòng)
包裝機(jī)械：
伺服送料系統(tǒng)（如枕式包裝機(jī)），動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間＜50ms
支持電子凸輪 功能，替代傳統(tǒng)機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)
2. 特殊環(huán)境解決方案
高溫環(huán)境：
工作溫度范圍：-20℃~+55℃（無降額），可選配耐高溫涂層（短時(shí) + 85℃運(yùn)行）
案例：某鋼廠連鑄線使用 MR-J4-11KA-P X 控制結(jié)晶器振動(dòng)裝置，連續(xù)運(yùn)行壽命超 5 年
防爆場(chǎng)景：
可選防爆型號(hào)（需定制），符合 ATEX/IECEx 認(rèn)證
需搭配防爆電機(jī)及專用電纜密封接頭（型號(hào)：PG13.5）