產(chǎn)品介紹
技術(shù)參數(shù)
輸入規(guī)格
輸入點(diǎn)數(shù):8 點(diǎn)獨(dú)立數(shù)字量輸入,可分別連接 8 個安全設(shè)備(如急停按鈕、安全門觸點(diǎn))。
額定輸入電壓:DC 24 V(典型值,兼容 20.4–28.8 V 寬范圍),適應(yīng)工業(yè)電源波動。
輸入類型:PNP 型( sourcing),信號有效狀態(tài)為 “高電平”(≥15 V),無效狀態(tài)為 “低電平”(≤5 V)。
輸入電流:每個輸入點(diǎn)典型電流 7 mA(信號有效時),確保與安全傳感器的低功耗特性兼容。
響應(yīng)時間:≤10 ms(從信號變化到安全控制器識別),滿足快速安全響應(yīng)需求(如急停信號需立即觸發(fā))。
安全性能
安全等級:符合 EN ISO 13849-1(PL d,Cat. 3)和 EN 62061(SIL 2),適用于中等安全要求的場景(如非致命危險的機(jī)械防護(hù))。
故障檢測:內(nèi)置斷線檢測(通過監(jiān)測輸入回路電流)、短路檢測(電源正 / 負(fù)極短路)及模塊內(nèi)部故障自診斷功能,故障信息通過 PROFIsafe 實時反饋至安全控制器。
安全通信:支持 PROFIsafe V2 協(xié)議,通過加密和校驗機(jī)制確保安全信號在傳輸過程中不被篡改或丟失,通信周期可配置(典型 1–100 ms)。
機(jī)械與安裝參數(shù)
安裝方式:需搭配 ET 200SP 專用基座單元(BaseUnit)6ES7193-6PA00-0AA0(安全型基座,帶機(jī)械編碼防誤插),安裝于 35 mm DIN 導(dǎo)軌,與其他 ET 200SP 模塊并排組合。
尺寸:模塊本體寬 15 mm(不含基座),配合基座總寬約 25 mm,緊湊設(shè)計節(jié)省控制柜空間。
防護(hù)等級:IP20(模塊及基座整體),適用于控制柜內(nèi)安裝,防固體異物侵入。
環(huán)境參數(shù)
工作溫度:-25°C ~ +60°C(運(yùn)行),-40°C ~ +70°C(存儲);
濕度:5% ~ 95%(無冷凝);
抗振動:10–58 Hz 振幅 0.15 mm,58–150 Hz 加速度 10 m/s²(符合 EN 60068-2-6);
抗沖擊:25 g 加速度(11 ms,符合 EN 60068-2-27),適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場振動與沖擊環(huán)境。
三、功能與特性
雙通道設(shè)計:每個輸入點(diǎn)內(nèi)部采用雙通道監(jiān)測邏輯(冗余電路),確保單一元件故障(如觸點(diǎn)粘連)時可被檢測,避免安全信號失效。
與標(biāo)準(zhǔn) I/O 兼容:可集成于 ET 200SP 分布式系統(tǒng)中,與非安全型 I/O 模塊(如 6ES7131-6BH00-0BA0)共用基座和電源,簡化系統(tǒng)架構(gòu)。
診斷功能:支持通過 TIA Portal 或 HMI 查看詳細(xì)診斷信息(如輸入點(diǎn)斷線、過壓、模塊過熱),便于快速排查故障。
無需外部安全繼電器:直接通過 PROFIsafe 與安全控制器通信,替代傳統(tǒng) “安全繼電器 + 標(biāo)準(zhǔn) I/O” 的方案,減少布線和組件數(shù)量,提升系統(tǒng)可靠性。
熱賣型號
6ES7136-6PA00-0BCO
6SL3244 -BB13-1PA1
6L3244-0BB13-1BA1
3SK2511-1FA10
6SL3054-4AG00-2AA0-ZE01F01
6AV7241-5DB07-0JAO
6GK5774-1FYO0-0TBO
6GK5774-1FX00-0ACO
6GK5788-2GY01-0AA0
6AV7241-3BC47 -4JA2
6GK5734-1FX00-0AB0
6GK5774-1FX00-0AB0



