產(chǎn)品介紹
技術(shù)參數(shù)
編碼器接口能力
支持編碼器類(lèi)型:
增量式編碼器(TTL/HTL 信號(hào),如 5 V TTL、24 V HTL);
絕對(duì)值編碼器(SSI 協(xié)議,同步串行接口,支持 13 位~25 位分辨率);
旋轉(zhuǎn)變壓器(需配合外部適配器)。
信號(hào)處理:內(nèi)置信號(hào)調(diào)理電路,支持差分信號(hào)輸入(抗干擾能力更強(qiáng)),最大脈沖頻率 1 MHz(增量式編碼器)。
通信與連接
內(nèi)部通信:通過(guò) DRIVE-CLiQ 接口(西門(mén)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)專(zhuān)用高速通信總線(xiàn))與 S120 控制單元(CU320-2)或功率模塊通信,傳輸反饋數(shù)據(jù),通信速率高達(dá) 100 Mbit/s,確保實(shí)時(shí)性。
外部接口:1 個(gè)多芯圓形連接器(M23),用于連接編碼器電纜(需搭配專(zhuān)用電纜,如 6FX8002-2DC10-1AF0)。
電源與電氣參數(shù)
供電電壓:由 S120 系統(tǒng)通過(guò) DRIVE-CLiQ 接口供電(無(wú)需獨(dú)立電源),典型功耗約 3 W。
輸出信號(hào):為編碼器提供輔助電源(可選 5 V DC 或 24 V DC,最大輸出電流 500 mA),用于編碼器供電。
三、功能與特性
高精度反饋:支持高分辨率編碼器(如 25 位絕對(duì)值編碼器),確保電機(jī)位置 / 速度反饋精度,滿(mǎn)足精密加工(如數(shù)控機(jī)床)、機(jī)器人軌跡控制等場(chǎng)景需求。
抗干擾設(shè)計(jì):采用差分信號(hào)輸入和電磁屏蔽設(shè)計(jì),通過(guò) EN 61000-6-2 工業(yè)抗干擾測(cè)試,可在強(qiáng)電磁環(huán)境(如電機(jī)、變頻器附近)穩(wěn)定傳輸信號(hào)。
診斷功能:內(nèi)置故障自診斷(如編碼器斷線(xiàn)、信號(hào)丟失、電源故障),通過(guò) DRIVE-CLiQ 將故障信息反饋至控制單元,支持通過(guò) TIA Portal 或 STARTER 軟件查看詳細(xì)診斷信息。
熱插拔支持:DRIVE-CLiQ 接口支持熱插拔,便于模塊更換或維護(hù),無(wú)需關(guān)停整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
四、安裝與環(huán)境參數(shù)
安裝方式:支持 35 mm DIN 導(dǎo)軌安裝,或通過(guò)螺絲固定在控制柜內(nèi),尺寸緊湊(寬 × 高 × 深:45 mm × 125 mm × 100 mm),適合密集安裝。
防護(hù)等級(jí):IP20,適用于控制柜內(nèi)安裝,防固體異物侵入(防止手指接觸內(nèi)部部件)。
工作環(huán)境:
溫度:0°C ~ 60°C(運(yùn)行),-40°C ~ 85°C(存儲(chǔ));
濕度:5% ~ 95%(無(wú)冷凝);
抗振動(dòng):10–58 Hz 振幅 0.15 mm,58–150 Hz 加速度 10 m/s²(符合 EN 60068-2-6)。
五、兼容性與應(yīng)用場(chǎng)景
適配系統(tǒng):僅用于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),需與控制單元 CU320-2、功率模塊(如 PM340、SM120)配合使用,通過(guò) DRIVE-CLiQ 總線(xiàn)組成完整閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
典型應(yīng)用:
數(shù)控機(jī)床主軸 / 進(jìn)給軸控制(需精確位置反饋);
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)(高精度速度與位置同步);
精密傳送帶、印刷機(jī)等設(shè)備的速度閉環(huán)控制(需穩(wěn)定速度反饋)。
熱賣(mài)型號(hào)
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